עמותת "דב קוטב במדבר" הוקמה כדי להמשיך את דרכו של אסיף באמצעות פרויקטים חינוכיים וקהילתיים בתחומים שאהב: מוזיקה, טיולים, מנהיגות, כושר קרבי ואהבת הארץ. בין הפרויקטים של העמותה נמצאים פינת אסיף, מלגות למוזיקאים צעירים, פעילות חינוכית ומיזמים שמבקשים לגעת באנשים ולהשאיר חותם.

"קפה אסיף" היא חלק מהחזון. היא הופכת את ההנצחה למשהו חי ונוכח: מקום שאנשים מגיעים אליו, שוהים בו, מתנדבים בו, חוזרים אליו ומרגישים בו חלק ממשהו טוב.

לצד הקפה, המאפים, המפגשים והנוף – נמצא שם תמיד גם הסיפור של אסיף: צעיר מלא שמחת חיים, אהבת אדם, מוזיקה, טבע וחלומות. הסיפור ממשיך להדהד דרך כל כוס קפה, כל מפגש, כל מטייל שעוצר בדרך וכל מתנדב שמגיע לתת יד.